Η Ελεύθερνα ήταν κατά την αρχαιότητα πόλη της Κρήτης. Την πόλη ίδρυσαν οι Δωριείς τον 9ο αιώνα π.Χ. στη διασταύρωση των δρόμων που ένωναν τις πόλεις Κυδωνία